Der heutige Ostrand von Hemer war im Zeitalter des Devons vor rund 380 Millionen Jahren Teil eines mächtigen Korallenriffs, welches im Küstenbereich eines tropischen Flachmeeres entstand. Aus diesem Riff entwickelte sich ein Gesteinszug aus Massenkalk, welcher sich in einem Bogen entlang der damaligen Küstenlinie von Wuppertal über Hagen und Hemer bis nach Balve erstreckt.
Felsenmeer und Heinrichshöhle sind so genannte Karstphänomene, über deren Entstehung und Bedeutung für Natur und Mensch das Höhlen- und Karstkundliche Informationszentrum in verschiedenen Angeboten und Veranstaltungen Auskunft gibt.